1.容器行为
Stay Still 回到原地——对于 1 个马达连有 1 个角度传感器的机器人，当你推动小车一段距离之后这个行为可以让机器人回到原地。在这个程序中，将角度传感器采集到的数值乘以 5 是为了让马达有足够的速度，当越接近出发点的时候，角度传感器的数值变得越小，机器人速度变慢，直到原地（Rotation=0）的时候，小车的速度也为 0，小车停止。
如果你发现小车在你放手之后远离你而去， 不要担心， 只要让容器乘以-5 就可以了，想想这是为什么吧，当然将 RCX 上马达的接线反 180 度也是办法之一，但是对于 NXT来说可能就不能这样做了。通常容器用于程序中的变量存储、判断以及计算，对于不是直接使用传感器返回数值的时候，容器图标显得格外重要。在回到原地的行为中，小车采集角度传感器的数值，存储在红色容器中，并且计算的结果也放在这个容器中，作为马达转的参数。使用 图标
使马达转动的方向和功率参数取决于红色容器的数值，这个参数的取值范围为-100 到 100 间的整数，100 正向功率最大，0 停止，-100 反向功率最大。
Robolab中容器的赋值：
将容器赋值。左下角为容器参数，Robolab 提供了红、蓝、黄三个容器，对于需要使用倒更多容器的程序，可以使用白色容器添加容器标号参数来增加多至 23 个容器，标号（0-2 为红、蓝、黄容器，3-22 为用户可以使用的通用容器）
将触碰传感器的状态赋到容器中， “1”代表按下； “0”代表弹起。
将触碰传感器按下的次数，或者弹起按下的次数赋到容器中。
分别将光线、角度、温度、距离和声音传感器的数值赋到容器中。
本站内容未经许可，禁止任何网站及个人进行转载。
