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了解了那么多关于RobotC的功能特性和编程调试工具之后，我们就来实践动手操作一下RobotC的编程方式，看一看用RobotC的C语言编程与Robolab的图标方式编程有何不同。这次我们的实验任务是要完成一个简单的NXT机器人黑线跟踪程序，通过这个简单的实验，使我们对于RobotC中控制的传感器、马达、判断分支的使用有简单的认识。

步骤1：NXT机器人设置

当我们第一次使用RobotC对NXT机器人进行编程控制时，需要对NXT进行一下简单的设置，包括更新NXT的固件程序，以符合RobotC的运行要求。

打开桌面上的RobotC程序，首先在Robot菜单的子菜单Platform Type中选择将要使用的机器人平台。在这里，我们选择LEGO Mindstorms NXT机器人。

第二步，就要更新当前NXT机器人的固件程序，同样在Robot菜单中选择Download Firmware选项，这时系统会自动地通过蓝牙发射器或USB方式搜索已连接的NXT机器人。当搜索完成，实现成功连接之后，便会在该对话框中更新显示目前NXT机器人的名称和设备地址。这时，便可点击F/W Download按钮，选择所要更新的RobotC固件程序，系统就会自动对NXT机器人固件进行刷新，待NXT机器人被重启之后就完成了初始化NXT的工作。以后再进行联机时，就无需进行此项设置了。

步骤2：定义电机马达和传感器

当我们在设计一个NXT机器人时，都是由自己来定义某个传感器或马达所应NXT中的端口，但如何能将这些自己的设置告诉软件，让它去正确的找到所对应的传感器和马达呢？在Robot菜单下的Motors and Sensors Step选项中我们便可帮着我们完成该项定义。

在这个实验中，我们所要使用的传感器并不多，机器人在黑线跟踪的过程中只须一个能够检测黑线的探测器即可，那就是光电传感器，通过Motors and Sensors Step选项就能用来对NXT控制器的输入输出进行分配，指定马达和传感器的类型。

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