包含角度传感器的伺服电机：
在NXT系统里面，角度传感器是内置在伺服电机里面的，通过NXT上的LCD显屏能够监测到角度传感器的数值。这个内置的传感器使用起来更加便捷，而且在精度上有了很大的提高，说得简单点伺服电机的功能比原来的直流电机的优势在于它能通过程序控制电机的转速，一旦旋转超过设定角度也会自动回转到原来的指定位置，这个对于我们所要做的各种需要完成往复精确运动的机器人来说是非常重要的，不会因为多次积累的微小偏差而最后造成动作走形，也节约了原来因防止动作精度不高而需要额外添加的限位开关。
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